Home › ELEKTRO

AVR Microcontroller

By Esok Hari Nanti Saturday, October 26, 2013 Add Comment

Postingan ini merupakan kelanjutan dari postinganku sebelumnya.

Sensor Proximity pada Robot Line Tracker

AVR Microcontroller perupakan pengendali yang akan mengendalikan menggunakan program yang tekah di rangkai sesuai kebutuhan. dapat di bilangebagai ”otak” robot digunakan mikrokontroler AVR jenis ATmega8535 yang akan membaca data dari sensor proximity, mengolahnya, kemudian memutuskan arah pergerakan robot.

Mikrokontroler ATmega8535 Pada Robot

Pada robot line track ini, keluaran sensor proximity dihubungkan ke PortD.0 dan PortD.5 pada

mikrokontroler. Sedangkan driver motor dihubungkan ke PortC.0 s/d PortC.5 seperti terlihat pada

gambar berikut :

Mikrokontroler ATmega8535

Sekian dulu yang bisa aku tulis untuk kesempatan kali ini, di lanjutkan lain kali lagi ya...

0 Response to "AVR Microcontroller"

Post a Comment

Subscribe to: Post Comments (Atom)